Должен ли я платить для того, чтобы иметь возможность делать приложения?

Не существует требования платить за каждое разрабатываемое приложение.
Однако вам необходимо иметь ежегодную лицензию (в настоящий момент стоит $99) позволяющую вам делать и публиковать приложения для iPhone.